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郵件分揀機係統的調試及問題分析

  一、郵件分揀機係統的調試:

  (1)係統硬件連線圖:

  按照設計的硬件連接圖連接好實物中,由於郵件分揀模塊功能不能滿足本設計的需求,所以本設計將推杆電機的反轉輸出(Q0.7-1.2)連接到紅綠黃3個燈管上。郵件分揀模塊上已經點亮的4盞紅燈表示電動機待機。

  (2)按下啟動按鈕(10.0),紅燈L1亮,提示可以放入郵件。

  (3)按下模擬郵件檢測的按鈕I0.1熄滅,同時傳送帶電動機啟動。

  (4)按下按鈕2區郵碼10.3,再按下接近開關10.7,M2開始正轉分揀,傳送帶停止。

  (5)M2正轉結束後開始反轉,綠燈H2亮,推杆回歸原位,傳送帶繼續啟動。

  (6)2區推杆回歸原位後,L重新點亮。其它3區的分揀過程同2區。當出現無效郵碼時,傳送帶停止,綠燈L2閃爍。

  二、分揀機係統調試中遇到的問題:

  (1)郵碼信號自鎖程序:

  在進行梯形圖程序的編寫過程中,剛開始木設計並沒有考慮到郵碼檢測信號的輸入和郵碼輸入信號是一個瞬時量而不是一個過程量,導致了程序在調試過程中必須要保持模擬按鈕一直接通,而這是不實際的也不合理的。因此,本設計在每個信號輸入後都加上了自鎖,再利用輔助繼電器實現對分揀機分揀係統的控製。但是,在對信號進行自鎖之後必須在下個信號進來之前就斷開,所以本設計又通過借用控製推杆電動機的定時器來分斷自鎖信號。

  (2)故障報警程序:

  在編寫故障報警程序的過程中,本設計考慮了兩種故障情形:一種,輸入的郵碼不是已知的郵碼中的任何一種;二種,輸入的郵碼同時出現幾個區的郵碼。因此本設計在初始的程序編寫中,將著兩種故障情形分別用兩種處理程序進行報警,但是在分揀機調試過程中本設計利用了STEP7-Micro/wⅣN中的程序監控功能,對程序的運行過程進行了實時監控,本設計發現梯形圖中的能流出現同時運行的衝突,在此基礎上本設計將程序進行修改,把兩種故障情形合成了一種處理監控程序圖。

郵件分揀機係統的調試及問題分析